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14.4.2 RMA(Rapid Motor Adaptation): 환경 변화에 대한 실시간 적응
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약
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14.4 적응형 제어와 온라인 시스템 식별 (Adaptive Control & Online SysID)
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14.4.2 RMA(Rapid Motor Adaptation): 환경 변화에 대한 실시간 적응
14.4.2 RMA(Rapid Motor Adaptation): 환경 변화에 대한 실시간 적응